Kuka roboti kivimasin

Kontrollige, kas juhtmestiku ühendused on normaalsed, veenduge, et maandusjuhe oleks maandusega ühendatud ja et seal poleks ümberpööratud-juhet ega lühisega juhtmeid.

Lülitage toitejuhe sisse, lülitage elektriline juhtkapp sisse ja sisenege tavapärasesse põhiliidesesse. Kontrollige, kas liidesel pole häireid või kõrvalekaldeid.

Kontrollige, kas elektriline spindel töötab korralikult. Lülituge kohalikule režiimile, seadke sõidukiirus madalale ja robot on valmis, kui tegelik kiirus vastab seatud kiirusele ning vool ja pinge on stabiilsed. Kui ilmuvad veateated, järgige hoolduseks vastavat juhendit.

Kontrollige, kas elektrikilbis olev jahutusventilaator töötab normaalselt.

Juurdepääs masina juurdepääsulubadele ja veenduge, et sisend-/väljundpordi signaalide nimed vastavad seadme spetsifikatsioonidele.

Kontrollige, kas sisend-/väljundpordid töötavad korralikult. Veenduge, et kõik sisendfunktsioonid (ringpihustus, võimendi solenoidklapp, spindli ettepoole pöörlemine, spindli algasend) ja väljundfunktsioonid (hädaseiskamine, lubamine, spindli edasipööramine ja käivitamine, väline programmi käivitamine) oleksid normaalsed.

Konfigureerige iga töönupu määratlused ja veenduge, et masina iga telg töötab normaalselt.

Kontrollige pöördaluse tasasust. Märkige pöördlaud roboti lõppefektori abil; tasasuse nõue ei ole suurem kui 0,3 mm.

Määrake tööriista koordinaadid (TCP). Vaja on vähemalt kahte tööriistakomplekti, iga komplekti kohta vähemalt neli punkti. Salvestage tööriista koordinaadid, kusjuures viga on kontrollitud 0,5 mm piires.

Looge alamprogrammid tööriista valimiseks{0}}, tööriista paigutamiseks ja tööriista nihkeks.